区间Lurie时滞系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

摘要

对于区间Lurie时滞控制系统,构造了关于Lurie 型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyap unov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数.分别讨论了无穷扇形角和有限扇形角的情形,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.最后给出一个实例说明本方法的有效性,并通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系.