支持向量机在无人机实时航路规划中的应用

摘要

在对传统算法进行改进的基础上,提出运用支持向量机的思想,建立航路回归模型.并进行实例分析,结果表明:与传统算法相比,基于支持向量机的航路回归模型建模速度快,计算时间少,可扩充性强,能及时为无人机在未知环境中提供实时航线图.