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王华磊; 杨志刚; 胡家奇; 俞思维;
重庆交通大学机电与汽车工程学院;
四轮转向; 垂直自动泊车; 模糊控制理论;
机译:基于线控四轮转向的两自由度车辆转向控制器设计
机译:四轮转向车的自动路径跟踪控制器
机译:基于模糊逻辑的四轮转向混合动力状态反馈滑模控制器
机译:基于图像的模糊控制器对四轮转向移动机器人的轨迹跟踪
机译:人力转向车辆的横向动力学分析及其在最佳四轮转向系统中的应用。
机译:高消光比的基于垂直开口环谐振器的异常光束转向
机译:适用于四轮转向机器人的运动控制器
机译:采用μ合成技术的四轮转向系统鲁棒控制器设计
机译:用于车辆的泊车辅助的方法,涉及测量和检测合适的泊车位和在泊车位中泊车的泊车轨迹,并进行自动转向接合以离开泊车轨迹
机译:用于在泊车期间辅助车辆驾驶员的泊车辅助方法,包括基于分析的方向盘的转向干预来有选择地启动停止泊车过程的辅助
机译:集成了路径生成和转向控制的自动泊车辅助方法以及用于该方法的自动泊车辅助系统
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