基于双目视觉的红绿灯距离测量

摘要

红绿灯路口的交通事故对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁。针对该问题，将双目视觉的测距技术应用在前方红绿灯距离的测量方面。研究了基于双目视觉的红绿灯距离测量系统。系统通过2个CCD摄像头从不同视角采集前方红绿灯的图像信息，得到左右两幅双目图像对，对左右两幅双目图像对进行处理、定位；然后采用全局匹配的方法进行特征点提取，找到对应的特征匹配点对，得到视差；再根据三角测量原理，恢复出被测目标的三维信息和深度信息，实现对前方红绿灯距离的测量。实验结果表明：该设计方案能有效地测量前方红绿灯距离，方法简单有效，具有较高的测量精度。