基于车路协同的公交车辆优先控制模型

摘要

为了进一步合理规划公交路线,提出一种基于车路协同的公交车辆优先控制模型。引入延长绿灯时间、缩短红灯时间、插入优先相位等绿时损失均衡策略,实时调整公交车辆行驶运行速度,协调车、路之间的关系。利用车路协同技术构建公交车辆优先控制模型,以提高公交线路协调控制效果。根据仿真结果可知,该模型能够有效降低公交延误时间,减少交叉口延误,提升交叉口车辆运行效率。