平行轴摆线针轮传动及其力学分析

摘要

分析平行轴摆线针轮减速器或增速新型传动装置的结构、原理和齿廓方程 ,进行齿顶曲线优化 ,根据变形协调条件建立平衡方程 ,对提出的力学模型进行了受力分析。研究结果表明 ,环板和连杆的受力呈简谐规律变化 ,沿水平方向存在较大的冲击力 ,两块环板可实现力平衡 ,但需要克服死点的辅助机构实现动力连续传动。