基于遗传算法的协调控制系统鲁棒PID参数寻优

摘要

针对火电机组的机炉协调模型,提出一种基于遗传算法的协调控制系统多变量鲁棒PID参数寻优方法.该方法以控制器的设定点跟踪性能为寻优目标,鲁棒性能为约束惩罚条件,采用遗传算法对控制器参数进行寻优.仿真结果表明：与鲁棒H∞控制器降阶后所得到的PID控制器相比,利用本文方法得到的控制器具有更好的负荷设定值跟踪性能,并且具有良好的鲁棒性.