三轴台陀螺伺服状态的实现

摘要

本文阐述了陀螺伺服状态中陀螺作为敏感元件给系统带来的新问题，即带进了陀螺的时间常数及其他问题，以及对于动力调谐陀螺这些问题的处理。为保护陀螺，在大偏差时加入测速机进行阻尼，当小偏差时死区电路自动切断测速机回路以确保伺服精度。文中还介绍了其他提高伺服精度的措施，如增大带宽及抑制干扰等，并对伺服数据进行了分析，说明陀螺伺服状态设计是正确的，实践上是可行的。