光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究

摘要

对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究.根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG 捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果.