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基于H∞的双滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的研究

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摘要

针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2005年第5期|39-44|共6页
作者
戴邵武; 张亦农;
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作者单位

海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001;

92016部队,广州,510380;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
组合导航; H∞; 卡尔曼滤波; GPS/INS;

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