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自适应滤波方法在陀螺软故障检测中的应用

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摘要

采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET).该方法可以对多个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离.文中以六个陀螺冗余惯性导航系统的仿真结果验证了该算法的有效性.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2005年第1期|81-85|共5页
作者
彭蓉; 秦永元;
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作者单位

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
传感器误差; 故障检测与隔离; 自适应滤波; 奇偶向量;

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