水下磁异常定位中两种矢量磁力仪配置方式的比较

摘要

在简述水下磁异常定位原理的基础上,提出了八单轴和十单轴两种矢量磁力仪配置方式,推导了两种配置方式下磁场大小及梯度的量测方程,对磁场大小及梯度的解算精度进行了比较分析.数值仿真了磁场大小及梯度、载体相对位置误差与测量基线长(X之间的变化关系,结果表明这些误差都随(X加大而增长.相比于八单轴磁力仪配置,十单轴磁力仪配置方式中磁场大小和梯度计算精确,定位误差很小,在水下磁定位实验中应选用十单轴磁力仪配置方式.