基于多模型分段拟合的光纤陀螺温度误差补偿方法

摘要

传统光纤陀螺温度误差采用单一模型进行建模与补偿,存在模型适配性较差的问题.考虑到光纤陀螺在不同温度区间的温度特性存在明显差异,为提高光纤陀螺温度误差补偿精度,提出了基于多模型分段拟合的光纤陀螺温度误差补偿方法.设计了-15 ～ 50℃区间内温度实验,在大量实测数据分析基础上,将陀螺温度特性按照低、中、高三个温度区间,分别建立三种不同阶次的温度误差模型.采用分段拟合的方法进行误差建模,并利用所建模型对光纤陀螺进行了温度误差补偿.实测数据表明,提出方法能够有效改善光纤陀螺的温度漂移,补偿后漂移标准差减少66.67％.