一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究

摘要

针对工业实时通信中标准CAN总线协议在网络拥塞情况下出现某些帧无法发送和丢帧等问题,提出了一种静态和动态相结合的调度算法.该算法首先建立一张帧信息表,接着利用该表来确定当前帧的类型,然后通过表中的优先级进行实时传输.如果当前信道上出现相同优先级的帧,则使用动态调度算法进行调度传输.通过仿真实验以及机车制动机上的应用表明,该算法在网络资源不充足情况下可以很好地协调不同帧之间的发送,使得所有帧都能正常发送,从而满足机车制动机实时通信的需求.