一种基于粒子滤波的时空上下文视觉跟踪算法

摘要

为解决时空上下文视觉跟踪算法在目标处于遮挡及复杂背景情况下容易产生跟踪漂移的问题,提出了一种基于粒子滤波的时空上下文视觉跟踪算法.通过设置实验参数,自动选择第一帧目标所在的矩形区域,在后续帧跟踪的过程中,利用Bhattacharyya系数作为判断是否遮挡的依据,当目标发生遮挡时,引入粒子滤波对目标在后续帧中位置及运动轨迹进行估计和预测,实现了目标的精确跟踪.实验结果表明,该算法不仅能够适用于光照变化、目标旋转、背景区域干扰等复杂背景下的视觉目标跟踪,并且对目标的遮挡具有鲁棒性,满足实时性要求.