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基于实时应用接口调度模型的扩展研究

         

摘要

针对实时应用接口(RTAI)的调度器是基于静态优先级调度,不支持动态调度的缺点,提出将单调速率调度算法(RM)和最小空闲时间优先调度算法(LLF)引入到RTAI调度器中,实现了静态优先级结合动态优先级调度的调度模型,扩展了RTAI调度器的实时性.最后对扩展凋度器进行测试,验证了这种扩展策略是正确的.

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