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蒋正林; 杨斌;
西南交通大学信息科学与技术学院;
仿人双足机器人; 视觉姿态平衡; 图像二值化; QNX嵌入式实时操作系统; 韩伯机器人;
机译:单足双足步行机器人姿态传感器单元的基础研究
机译:独立双足机器人弱电解质姿态传感器单元的研究
机译:电解质弱的独立式双足步行机器人的姿态传感器单元的研究
机译:类人双足机器人冲击干扰下姿态平衡控制的动能衰减方法
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:初始姿态双足宽度对的unipedal平衡时间的临床测量的影响
机译:基于粒子滤波的简易联合控制双足人形机器人实时姿态模拟
机译:双足姿态控制单刚体动力学模型的计算机仿真研究
机译:用于平衡自然姿态的自然地质科学研究的拟镜设备视觉引导
机译:工业机器人视觉传感器的姿态控制方法
机译:工业机器人视觉传感器的姿态控制
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