基于无人机影像的煤场工程量监测分析

摘要

针对目前煤场采挖量体积计算效率低下及精度较低的问题,提出了一种基于无人机影像序列的大型露天煤场采挖量计算方法。首先利用无人机获取煤场采挖前及采挖后的影像序列,采用多视图立体视觉重建算法对其进行三维重建,获取两个时期的煤堆三维点云信息。针对不同时期同一工程地点的点云数据,进行数据配准,然后对配准后数据中采挖区域进行精确定位和边界确定,并设计重建算法对采挖区域的点云进行网格重建,进而实现对采挖区域的分析、计算与监测。实验结果表明,该方法可准确定位采挖区域,精确计算不同区域采挖量,监测煤堆总体积变化。