电脑横机机头伺服控制及其FPGA实现

摘要

电脑横机的机头部分结构复杂,对其运动速度、位置的控制决定了选针、选纱、压脚、编织密度等核心工艺的质量.设计中利用高精度伺服单元对指令脉冲构成电流、速度两级闭环,利用光栅尺与指令产生模块构成位置闭环,实现了速度、位置控制,满足了精度和稳定性要求;采用FPGA为协处理器,完成底层控制、调试、修改.扩充方便,抗干扰性强,缩短了设计时间.该设计在新开发的电脑横机上使用,运行稳定可靠,达到了设计要求.