证据组合方法及在多传感器信息融合中的应用

摘要

为了解决高度冲突证据的合成问题,提出了一种基于证据加权平均的组合方法.用两个证据矢量夹角的余弦表示两个证据的相似度,对每个证据与其它证据的相似度求和并做归一化处理得到每个证据的支持度.以证据的支持度为权对系统中的证据进行加权平均,然后用 Dempster 法则对加权平均证据进行组合.数值验证表明,该方法能有效消除伪证据对证据合成的不良影响,保证了冲突证据合成的合理性和可靠性.用所提出的方法进行机器人多传感器信息融合,结果正确、可靠.