基于Matlab的平面正弦连杆机构动力学分析

摘要

建立了平面正弦连杆机构的数学模型,采用解析法对平面连杆机构进行动态静力分析,并利用Matlab进行编程计算,得到杆件连续运动时各个运动副上的反力变化规律、外加的平衡力的变化规律等描述图像。