基于BPR改进函数与V/C比的自动驾驶汽车路况预测与分析

摘要

基于BPR改进函数与V/C比建立相关数学模型,以实现对自动驾驶汽车路况的预测与分析,从而为自动驾驶汽车投入实际应用提供理论支撑和决策依据.首先,建立自动驾驶汽车所占比出行效率模型;然后,考虑车辆彼此之间的交互作用,建立自动驾驶汽车所占比安全性模型;最后,利用美国华盛顿州Thurston、Pierce和Snohomish等地的路段起点、路段终点、平均每日车流量、道路匝数等数据(2017 MCM数据)实现模型的求解与检验,并进一步实证分析,检验该模型的鲁棒性和合理性.