关联系统专家分散鲁棒控制

摘要

针对一类具有不确定性的动态关联大系统，提出一种地分散重叠观测器设计的专家分散鲁棒控制算法，专家系统不同重叠观测器所估计的状态之间的误差来确定故障的位置，由此选择合适控制器和观测器的增益来保证整个系统的稳定性，并使从干扰输入到被控输出的闭环传递函数的Ｈ∞范数小于１个给定的常数。