微小型空中机器人大容量数据记录仪的设计与实现

摘要

为了满足微小型空中机器人对数据记录的需要,提出一种采用PIC18LF4550微控制器和Flash存储器实现大容量、快速存储、质量轻、体积小的数据记录仪设计方案,功能单元包括Flash存储模块、接口模块、电源转换模块、模式检测等模块,设计开发了相应程序。测试和应用结果表明:该数据记录仪存储速度快,能够对输入速度为4 000 Byte/s的数据可靠存储;通过USB接口,实现数据高速输出;存储容量大,达到了1 Gbyte;功耗低,体积和质量能够满足微小型空中机器人的需求。通过模式检测模块的设计,数据记录仪能自动识别工作在数据存储模式或数据读出模式,使用方便、可靠。