基于RFID技术的大范围未知环境信息表征

摘要

人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的传统模式。基于标签的优化布局策略将RFID标签分散布置于环境的关键位置处。将关键位置的语义信息,环境的上下文信息、目标指引信息等存于RFID标签中。虽然机器人对环境一无所知,但能实现无地图的导航。