基于主动视觉的测量装置精度校准方法

摘要

针对工业在线监测对测量装置精度及稳定性的要求,对视觉测量装置精度校准及维护方法进行研究.分析透视原理下引入图像畸变的测量装置成像模型,推导测量装置相对基准激光做直线运动时光斑在畸变图像中的轨迹方程,提出一种基于主动视觉的测量装置精度校准方法:首先,通过控制测量装置做二维平移运动得到校准所需的特征点信息;接着,利用光斑的畸变轨迹方程求解测量图像的畸变系数并对图像进行畸变校正;最后,求解图像平面到被测平面的单应性矩阵从而完成精度校准.对特征点的布置方式进行优化.研究结果表明:校准后的定位测量峰值误差为0.373像素,均方根误差为0.178像素.该方法精度较高且易于实施,能满足工业在线检测的要求.