震后典型建筑物倒塌场景下压埋人员快速定位方法

摘要

现有的针对地震后压埋人员设备的定位方法主要是基于信号接收强度(Received Signal Strength Indica-tion,RSSI),其过程主要可以分为测距和定位两个阶段.测距阶段由于实际复杂压埋环境的限制没有匹配的无线信道模型可以直接应用.为了实现复杂震后环境压埋人员的快速搜救,通过模拟三种典型建筑物倒塌压埋空间,对获得的大量数据利用近高斯-小波分析方法实现信号的平滑输出,建立不同场景下的最优无线信道模型,将波动的参数细化到小区间,在此基础上采用改进的三维加权质心定位算法得到压埋人员三维位置的最优估计.模拟实验结果表明,该方法具有较高的定位精度,5 m×5 m范围内解算的压埋手机最大定位误差为0.3 m,平均误差为0.23 m.10 m×10 m范围内最大定位误差为0.51 m,平均误差为0.31 m.