基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收

摘要

为了降低纯电动客车能耗,提出了以气压ABS电磁阀为解耦装置的解耦式制动能量回收系统工作原理、构型和控制策略,通过台架实验测得了ABS电磁阀压力调节特性并提出了基于该特性的分段式ABS电磁阀调压模型,为了验证制动能量回收系统的可行性,基于Matlab/Simulink/Stateflow和AVL Cruise搭建了联合仿真平台,其中整车控制和气压调压特性模型基于Matlab/Simulink/Stateflow搭建,其他部分基于AVL Cruise搭建,二者通过API接口集成,并以某12 m纯电动客车为例对其性能进行了参数化和联合仿真.结果表明:气压ABS电磁阀对制动力的调节虽有一定超调,但整车减速度变化平滑,整车速度可准确跟踪目标值,气压ABS电磁阀对制动力的调节精度能够满足制动力解耦调节的要求.在中国典型城市综合工况下,针对多种常用载荷,以整车百公里电耗为评价指标,与无制动能量回收方案相比,空载电耗减少32.94%,半载电耗减少30.47%,满载电耗减少28.12%;与耦合式制动能量回收方案相比,空载电耗减少13.47%,半载电耗减少12.10%,满载电耗减少11.32%,节能效果显著.