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动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波

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摘要

针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.

著录项

来源
《工程科学学报》 |2008年第1期|101-104|共4页
作者
李晓理; 钱晓龙;
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作者单位

1. 北京科技大学信息工程学院 2. 东北大学信息科学与工程学院;

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正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
噪声特性; 未知系统; 自适应卡尔曼滤波; 切换; 多模型;

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