声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景及意义
1．2国内外研究现状
1．3本文的主要工作
第二章预备知识
2．1本文常用符号
2．2实验平台的软硬件设计
2．2．1直流伺服系统
2．2．2双室电加热炉温控系统
第三章数据驱动输出反馈容错LQR控制
3．1引言
3．2问题描述
3．3基于满秩变换矩阵的残差产生器数据驱动设计
3．4模型未知线性动态系统的输出反馈容错LQR控制器设计
3．4．1具有多路输出的模型未知LTI系统的LQR控制器设计
3．4．2数据驱动输出反馈容错LQR控制方案
3．4．3求解Bellman方程
3．5仿真验证
3．5．1数值例子1
3．5．2数值例子2
3．5．3关于直流电机控制系统的仿真算例
3．6本章小结
第四章数据驱动输出反馈容错L2控制
4．1引言
4．2问题描述
4．3模型未知线性动态系统的输出反馈容错L2控制器设计
4．3．1模型未知LTI系统的输出反馈L2控制器设计
4．3．2保证跟踪性能的前置滤波器设计
4．3．3数据驱动输出反馈容错L2控制方案
4．3．4求解Bellman方程
4．4仿真验证
4．4．1关于控制F-16纵向短周期运动的仿真算例
4．4．2数值例子
4．5本章小结
第五章考虑测量和过程噪声影响的数据驱动容错优化控制
5．1引言
5．2问题描述
5．3具有测量噪声和过程噪声的模型未知LTI系统优化控制
5．3．1基于新息协方差矩阵的摄动Bellman方程
5．3．2考虑随机噪声影响的输出反馈ADP方法
5．4随机噪声下基于ADP和故障检测方法的容错优化控制
5．4．1CLτ、Lp、BK和(E)k的迭代辨识方法
5．4．2故障检测机制设计
5．4．3跟踪控制实现方法
5．4．4数据驱动容错优化控制方案
5．5基于直流伺服系统的实验验证
5．5．1直流伺服系统数学模型的建立
5．5．2系统非线性和负载波动的补偿方法
5．5．3实验结果
5．6本章小结
第六章数字PID闭环系统执行器和被控对象故障的数据驱动容错控制
6．1引言
6．2问题描述
6．3能观标准型、状态观测器和残差产生器的在线迭代辨识
6．4阈值设定及残差评估
6．5容错补偿控制器的数据驱动设计
6．6基于直流伺服系统的实验验证
6．7本章小结
第七章数字PID闭环系统传感器漂移故障的数据驱动容错控制
7．1引言
7．2问题描述
7．3基于PID控制器的残差产生器数据驱动设计
7．4多个同时存在的传感器漂移故障迭代估计算法设计
7．5PID系统中传感器漂移故障的数据驱动容错补偿方案
7．6考虑大时间常数和纯滞后环节的容错补偿算法设计
7．7关于连续搅拌加热水箱的仿真验证
7．8基于双室电加热炉温控系统的实验验证
7．9本章小结
第八章结论与展望
8．1论文主要创新点
8．2后续研究工作展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间所做的主要工作
作者简介
东北大学;
