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姜辰; 王浩文; 李健珂; 李亮君;
清华大学航天航空学院;
北京100084;
无人直升机; 自适应控制; 自抗扰控制; 飞行控制; 神经网络;
机译:基于连续滑动模式方法的小规模无人直升机小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:基于抗风补偿器的无人面血管自适应轨迹跟踪算法,具有全状态约束
机译:无匹配干扰下无人直升机的自适应粒子群优化轨迹跟踪
机译:小型无人直升机的非线性轨迹跟踪控制的面向控制的建模和系统辨识。
机译:自适应外观模型的相关滤波器跟踪无人机
机译:新型混合控制架构,可减轻小型无人直升机的大水平风扰
机译:直升机无人机最优轨迹规划的插值方法。
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机译:无人直升机,无人直升机的起飞方法以及无人直升机的着陆方法
机译:无人直升机,无人直升机起飞方法和无人直升机降落方法
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