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王安琪; 魏延辉; 韩寒; 徐丽学;
哈尔滨工程大学自动化学院;
哈尔滨150001;
冗余机械臂; 构形平面; 空间几何; 轨迹规划; 空间避障;
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机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
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机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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