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张浩悦; 程晓琦; 刘畅; 孙军华;
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083;
自动导引车(AGV); 视觉定位; 三维重建; 稀疏地图; 编码点;
机译:基于全局测量和稀疏探头数据的动态编程的快速且鲁棒地图匹配算法
机译:基于地图估计的MAX 2地图估计之间的稀疏稀疏和贡献
机译:基于本地图像特征的小行星触达操作视觉定位
机译:通过共享2D-3D嵌入空间在LiDAR地图中进行全局视觉定位
机译:基于稀疏表示的全局自相似性和显着性度量用于对象和时空序列的分类。
机译:基于高精度3D真实感地图的精确智能手机室内视觉定位
机译:基于高精度3D光电保护地图精确的智能手机室内视觉定位
机译:利用稀疏矩阵技术的全局天体测量解决方案
机译:从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译:基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
机译:基于高清地图的全局导航卫星系统的准确性基于高清地图的定位定位
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