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线结构光传感器标定点获取方法研究

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摘要

提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法,利用该方法和设计的标定靶标,可方便的获取大量的高精度的标定点,解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题,从而可以在一定程度上提高标定的精度.仿真结果表明该方法是可行的.

著录项

来源
《北京航空航天大学学报》 |2004年第1期|9-13|共5页
作者
徐园; 张广军; 魏振忠;
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作者单位

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
标定; 交比; 传感器; 结构光;

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