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宗光华; 邓鲁华; 王巍;
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083;
移动机器人; 定位; 联合卡尔曼滤波器; 多传感器融合; 鲁棒性; GPS;
机译:使用基于图的模型和竞争性初始化的移动机器人鲁棒的楼梯检测和定位方法
机译:移动机器人室内定位的两种低成本鲁棒方法分析
机译:公共室外环境中同时定位和地图绘制的鲁棒视觉特征提取方法
机译:低功率无线网络中使用接收信号强度的移动机器人室外定位的鲁棒方法
机译:鲁棒robotiocs感知的两种方法:定位和信心引导立体声3D对象检测的视觉测量完整性监测
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:基于改进RaNsaC的移动机器人定位鲁棒立体视觉测距
机译:移动机器人的鲁棒蒙特卡罗定位
机译:使用多天线技术进行鲁棒的室内/室外物体定位和跟踪的设备和方法
机译:用于高分辨率定位显微镜的鲁棒背景校正和/或发射器定位的系统和方法
机译:定位系统,室外单元,定位方法,室外单元的控制方法,室外单元的控制程序以及存储有室外单元控制程序的计算机可读记录介质
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