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富立; 王新玲; 岳亚洲;
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191;
中国航空工业集团公司,西安飞行自动控制研究所,西安,710065;
惯性导航系统; 陀螺仪; 冗余; 可靠性分析;
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