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杨春卫; 代建辉; 毕树生; 宗光华;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;
北京航空制造工程研究所,北京100024;
负载模拟器; 并联机构; 载荷解耦; 可编程多轴运动控制器;
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