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赵京; 张自强; 郑强; 陈殿生; 桂顺;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100124;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083;
机器人安全性; 自身安全性; 交互安全性; 结构设计; 柔顺控制;
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