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王晨阳; 杨丽曼; 李运华;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
轮式移动机器人; 编队控制; 领航跟随法; 滑模控制; 坐标变换;
机译:基于模糊滑模控制器和模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:终端滑模的多移动机器人编队控制的有限时间方法
机译:基于运动学控制方法的滑模控制器设计的多移动机器人前导跟随编队控制
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:负载变化下基于PWM的电压源逆变器的连续动态滑模控制策略
机译:基于非线性扰动观测器的多个不确定机器人的基于积分滑模的编队控制
机译:基于高阶滑模控制的微重力隔振控制系统设计
机译:滑模桁架销连接结构滑模桁架拥有相同的滑模桁架结构滑模桁架外、纵倾角控制系统方法使用系统
机译:被锁定到编队的滑模死后无效
机译:基于地图的移动机器人和路线规划方法映射移动机器人的方法
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