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朱雅乔; 栗晋杰;
天津中德职业技术学院航空航天与汽车学院,天津300350;
天津航天中为数据系统科技有限公司,天津300301;
被动自适应机器人; 运动学分析; 典型障碍;
机译:分布式顺应性的被动自适应机器人手指的运动学分析
机译:大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计(开发一种有效的远程导航界面,该界面结合了力反馈方向盘和鼠标,用于坦克救援机器人)
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
机译:灾害调查系统由被动自适应履带洛博特:隧道灾害调查现场验证实验报告
机译:运动机器人的运动学分析和控制,使用微分几何在非平面上执行制造任务。
机译:对被动式肱肱关节运动学分析机器人设备的初步评估
机译:多机器人系统在灾害救援情景中的应用实验。
机译:使用灾害救援机器人的灾害救援系统
机译:基于增强现实的灾害现场救援系统及其方法
机译:利用灾害现场无人机采集图像的救援信息生成方法
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