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基于规则补偿的滞环系统自适应非线性PID控制(英文)

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摘要

研究滞环参数未知时动态系统的控制问题 .为了消除滞环的影响作用 ,给出了滞环参数估计方法 ,在此基础上提出了基于规则滞环逆补偿器 .对自适应非线性PID控制和基于规则滞环逆补偿组成的混合控制方案进行研究 ,取得了满意的效果 .仿真结果验证了该方法的有效性 .

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来源
《北京理工大学学报：英文版》 |2000年第2期|195-200|共6页
作者
任雪梅; 李岩; 龚至豪;
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作者单位

北京理工大学自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 自适应非线性PID控制; 滞环;

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