基于Matlab环境下高架吊车的控制及动画模拟仿真

摘要

针对高架吊车的两自由度控制,给出了模糊控制方案。介绍了利用Matlab软件中的模糊控制工具箱和Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计、分析和仿真研究。并利用S函数和Simulink的连接来实现控制系统的动画模拟仿真。