基于Matlab与Wiccc环境下对水域的模糊PID动态控制

摘要

水浴控制系统不容易确定其精确的数学模型，所以较为难控，普通的PID不能实现提前调节，易产生过大的超调。设计了模糊控制与PID动态切换控制器对水浴温度实时控制，用PLC完成了数据的采集与反馈。由于数据的实时处理与反馈由PLC完成较慢且难以实现，因此，采用了Matlab，通过OPC与Wincc的无缝结合实现了数据的实时运算。实验表明，采用模糊PID的动态控制很好地控制了温度的超调量，并可以快速地使温度最终稳定下来，提高了控制系统的实现性和精确性。