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苏朋; 戈新生;
北京机械工业学院,计算机及自动化系,北京,100085;
北京机械工业学院 基础部,北京 100085;
欠驱动; 陀螺摆; 部分反馈线性化; 精确反馈线性化;
机译:通过基于饱和函数的有界控制对非线性欠驱动机械系统进行调节的实验评估:小车摆系统案例
机译:嵌入积分项的非线性控制器对欠驱动塔式起重机系统的反摆货物运输
机译:非线性欠驱动轮式倒立摆的轨迹设计与跟踪控制
机译:基于非线性欠驱动机械系统饱和函数的有界控制:小车摆系统案例
机译:欠驱动水平双摆的非线性控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:非线性控制器对欠驱动旋转倒立摆的输出跟踪
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划
机译:改进或有关控制摆的改进,特别是陀螺仪的控制摆
机译:成人和儿童使用的陀螺仪,具有摆体和固定在摆体上并形成陀螺仪旋转轴的杆状单元,其中杆状单元由多个部分组成并且具有圆形横截面
机译:陀螺摆的改进或与之有关的陀螺摆,用于在车辆或类似运动的物体上找到重力方向或水平线,并带有补偿直接或离心加速度影响的设备
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