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一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计

             

摘要

为了准确采集稳定平台动态情况下姿态变化的信息,设计了一种新型的多传感器稳定平台的结构和硬件控制系统,六个加速度计和三个陀螺仪分别沿三个回转轴对称安置.在动、静态两种情况下,用不同的数学模型对加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算.在动态情况下,对陀螺仪输出的信息和解算后的加速度信息进行Kalman滤波.经实验验证,能够提高稳定平台系统的精度.

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