基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制

摘要

针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统.首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器.分别研究了飞行器对速度和高度阶跃指令下的响应,对标称模型和含有大范围时变参数模型进行了仿真研究.仿真结果表明该方法在存在参数不确定性的条件下,具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的性能要求.