高度与速度控制系统属于《中国图书分类法》中的八级类目,该分类相关的期刊文献有8篇等,高度与速度控制系统的主要作者有刘小河、管萍、冯红玉,高度与速度控制系统的主要机构有上海市智能制造及机器人重点实验室、北京信息科技大学、北京信息科技大学自动化学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、
1.[期刊]
摘要: 本文提出一种无外力传感器、稳定高效的基于关节电机速度控制的机器人直接示教策略.对示教过程中的机器人重力、摩擦力分别进行建模分析.通过机器人的力/力矩平衡方程,...
2.[期刊]
摘要: 针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统.首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到...
3.[期刊]
摘要: 针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中.对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,...
4.[期刊]
摘要: 本文研究了本钢冷轧速度控制系统中激光测速仪所出现的问题,并对解决措施做了详细分析和说明。
5.[期刊]
摘要: 引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图.采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图.再利用matlab进行仿真调...
6.[期刊]
基于飞机总能量控制系统(TECS)的飞行航迹/速度解耦控制方法研究
摘要: 对飞机航迹/速度解耦控制系统进行了分析与研究.将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制.对某型飞机在低动压情...
7.[期刊]
摘要: 针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器...
8.[期刊]
摘要: 研究了直升机姿态模糊控制技术.首先将专家知识和训练数据相结合生成了直升机的前置模糊姿态控制器.由于模糊控制所固有的不精确性,以及直升机的飞行状态多变,前置模糊...