基于KinectFusion的实时3D建模方法设计与实现

摘要

cqvip:实时3D建模,即通过某种带有深度信息的设备对特定场景进行扫描,并输出相应的3D模型。实现这一工作的主流技术是微软研究院发布的KinectFusion,本文在其基础上使用一种基于体素块的空间信息描述方式,并发挥哈希表在检索存储方面的优势对体素信息进行管理,最终成型为一种能对室内环境进行大规模建模的家居体验软件。