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余家祥; 萧德云; 程文鑫; 王绍华; 黄义;
清华大学,自动化系,北京,100084;
海军大连舰艇学院,舰载武器系,辽宁,大连,116013;
海军工程大学,兵器工程系,武汉,430033;
无人机; 舰炮 ; 作战效能 ;
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