全速域自适应巡航控制方法研究

摘要

为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0～120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法.基于已有的跟车车间距策略,将前车加速度作为参考因素,设计了一种符合驾驶员特性的跟车策略.以跟车效率、行车安全性、舒适性、经济性等作为控制目标,利用模型预测控制(MPC)的方法设计满足多目标优化的控制器,并在SCANeR、Matlab/Simulink、veDYNA以及NI实时系统的环境下搭建测试平台上对控制方法进行测试和验证.结果表明:在全速域区间内,该控制方法能较好地完成车辆控制.